西门子plc进修（怎样赶快的学好西门子PLC）

西门子plc进修（怎样赶快的学好西门子PLC）

很多伙伴给我留言，问我怎样学好PLC编制程序！PLC编制程序可不不妨速成？

西门子PLC的编制程序谈话有多种，对于入门者来说不须要控制一切谈话，究竟你不该当诉求一个生人刚交战几个月的功夫就不妨编出一个超巨型的步调，那是不大概的！以是对于生人而言只须要控制多种谈话的一种，流利此后再去进修其余的谈话，从而夸大常识面。

西门子重要的作出谈话有：

一 梯形图（LAD－LAdder Diagram）

这是运用运用最多的PLC编制程序谈话。因与替续器通路很一致，具备直觉易懂的特性，很简单被熟习替续器遏制的电气职员所控制，更加符合于数字量论理遏制。

梯形图由触点、线圈和用方框表白的训令形成。触点代办论理输出前提，线圈　代办论理演算截止，常用来遏制的引导灯，电门和里面的标记位等。训令框用来表白准时器、计数器或数学演算等附加训令。在步调中，最左边是主旗号流，旗号流老是从左向右震动的。

二 功效块图（FBD－Function Block Diagram）

功效块图运用一致于布尔代数的图形论理标记来表白遏制论理，少许搀杂的功效用训令框表白，符合于罕见字通路普通的编制程序职员运用。功效块图用一致于与门、或门的框图来表白论理演算联系，方框的左侧为论理演算的输出变量，右侧为输入变量，输出、输入端的小圈子表白“非”演算，方框用“导线”连在一道，旗号自左向右。

三 语句表（STL－STatement List）

这是一种一致于微型计算机汇编谈话的一种文本编制程序谈话，由多条语句构成一个步调段。谈话表符合于体味充分的步调员运用，不妨实行某些梯形图不许实行的功效。之上三种是基础的编制程序谈话，除此除外西门子再有很多其余的编制程序谈话，符合用来各别的场所。

四 程序功效图（SFC－Seauential Fuction Chart）

这是坐落其它编制程序谈话之上的图形谈话，用来编制程序程序遏制的步调（如：板滞手遏制步调）。编写时，工艺进程被分别为几何个程序展示的步，每步中囊括遏制输入的举措，从一步到另一步的变换由变换前提来遏制，更加符合于消费创造进程。

五 构造化文本编制程序（SCL）

STEP7的S7 SCL构造化遏制谈话，编制程序构造和C谈话和Pascal谈话一致，更加符合于风气于运用高档谈话编制程序的人运用。

其余再有CFC，PCS7之类。

那么动作生人怎样初学呢？固然是进修最大略易学的梯形图。

西门子PLC梯形图的构造特性

西门子PLC梯形图重要由母线、触点、线圈或用方框表白的训令框等形成的，如图3-1所示。

图3-1 西门子PLC梯形图

（1）母线

在西门子PLC梯形图中，安排两侧的母线辨别称为左母线和右母线，是每条步调的开始点和中断点，也即是说梯形图中的每一条步调都是始于左母线，毕竟右母线的。

普遍情景下，西门子PLC梯形图编制程序时，风气性的只画出左母线，简略右侧母线，但其所表白梯形图步调中的能流仍是由左母线经步调中触点I0.1、I0.2、线圈Q0.0等至右母线中的进程，如图3-2所示。

图3-2 西门子PLC梯形图编制程序中的母线

（2）触点

在西门子PLC梯形图中，触点可分为常开触点和常闭触点，个中常开触点标记为“-| |-”，常闭触点标记为“-|/|-”，可运用假名I、Q、M、T、C举行标识，且那些标识普遍写在其相映图形标记的正上方，如图3-3所示。

图3-3 西门子PLC梯形图中的触点

（3）线圈

西门子PLC梯形图中的线圈标记为“-( )-”，可运用假名Q、M、SM等举行标识，且假名普遍标识在括号上部中央的场所，如图3-4所示。

图3-4 西门子PLC梯形图线圈

2西门子PLC梯形图中常用编制程序元件标识本领

在西门子PLC梯形图中，将其触点和线圈等称为步调中的编制程序元件。编制程序元件也称为软元件，是指在PLC编制程序时运用的输出/输入端子所对应的保存区以及里面的保存单位、存放器等。

按照编制程序元件的功效，西门子PLC梯形图中的常用的编制程序元件重要有输出替续器（I）、输入替续器（Q）、扶助替续器（M、SM）、准时器（T）、计数器（C）和少许其余较罕见的编制程序元件等。

（1）输出替续器（I）的标明

西门子PLC梯形图中的输出替续器用“假名I+数字”举行标识，每个输出替续器均与PLC的一个输出端子对应，用来接受外部电门旗号。

输出替续器由PLC端子贯穿的电门元件的通断状况（电门旗号）举行启动，当电门旗号紧闭时，输出替续器得电，其对应的常开触点紧闭，常闭触点割断，如图3-7所示。

图3-7 西门子PLC梯形图中的输出替续器

（2）输入替续器（Q）的标明

西门子PLC梯形图中的输入替续器用“假名Q+数字”举行标识，每一个输入替续器均与PLC的一个输入端子对应，用来遏制PLC外接的负载。

输入替续器不妨由PLC里面输出替续器的触点、其余里面替续器的触点或输入替续器本人的触点来启动，如图3-8所示。

图3-8 西门子PLC梯形图中的输入替续器

（3）扶助替续器（M、SM）的标明

在西门子PLC梯形图中，扶助替续器有两种，一种为通用扶助替续器，一种为特出标记位扶助替续器。

①通用扶助替续器的标明。通用扶助替续器，又称为里面标记位保存器，犹如保守替续器遏制体例中的中央替续器，用来寄存中央操纵状况，或保存其余关系数字，用“假名M+数字”举行标识，如图3-9所示。

图3-9 西门子PLC梯形图中的通用扶助替续器

由图3-9不妨看到，通用扶助替续器M0.0既不径直接收外部输出旗号，也不径直启动外接负载，它不过动作步调处置的中央步骤，起到桥梁的效率。

②特出标记位扶助替续器的标明。特出标记位扶助替续器，用“假名SM+数字”标识，如图3-10所示，常常简称为特出标记位替续器，它是为生存PLC自己处事状况数据而创造的一种替续器，用来为用户供给少许特出的遏制功效及体例消息，如用来读取步调中摆设的状况和演算截止，按照读守信息实行遏制需要等。普遍用户对操纵的少许特出诉求也可经过特出标记位扶助替续器报告CPU体例。

图3-10 西门子PLC梯形图中的特出标记位扶助替续器

（4）准时器（T）的标明

在西门子PLC梯形图中，准时器是一个特殊要害的编制程序元件，用“假名T+数字”举行标识，数字从0～255，共256个。各别型号的PLC，其准时器的典型和简直功效也不沟通。在西门子S7-200系列PLC中，准时器分为3种典型，即接通延时准时器（TON）、保持性接通延时准时器（TONR）、割断延时准时器（TOF），三种准时器准时功夫的计划公式沟通，即

T=PTS（T为准时功夫，PT为预设值，S为辨别率等第）

个中，PT预设值按照编制程序须要输出设定值数值，辨别率等第普遍有1ms、10ms、100ms三种，由准时器典型和编号确定，见表3-3所示。

表3-3 西门子S7-200准时器号子对应的辨别率等第及最大值等参数

①接通延时准时器（TON）的标明。接通延时准时器是指准时器得电后，延时一段功夫（由设定值确定）后其对应的常开或常闭触点才实行紧闭或断启动作；当准时器失电后，触点登时复位。

接通延时准时器（TON）在PLC梯形图中的表口口网示本领如图3-11所示，个中，方框上方的“???”为准时器的编号输出场所；方框内的TON代办该准时器典型（接通延时）；IN为起动输出端；PT为功夫预设值端（PT外部的“???”为预设值的数值）；S为准时器辨别率，与准时器的编号相关，可参照表3-3。

图3-11 接通延时准时器（TON）在PLC梯形图中的表白本领

比方，某段PLC梯形图步调中所用准时器编号为T37，预设值PT为300，定时间辨率为100ms，如图3-12所示。

不妨计划出，该准时器的准时功夫为300100ms=30000ms=30s；则在该步调中，当输出替续器I0.3紧闭后，准时器T37得电，延时30s后遏制输入替续器Q0.0的延时紧闭的常开触点T37紧闭，使输入替续器Q0.0线圈得电。

图3-12 接通延时准时器（TON）运用

②保持性接通延时准时器（TONR）的标明。保持性接通延时准时器（TONR）与上述的接通延时准时器（TON）道理基础沟通，各别之处在乎在计时功夫段内，未到达预设值前，准时器断电后，可维持暂时计时价，当准时器得电后，从保持值的普通上再举行计时，可多间隙累加计时，当达到预设值时，其触点相映举措（常开触点紧闭，常闭触点割断）。

保持性接通延时准时器（TONR）在PLC梯形图中的表白本领如图3-13所示，个中，方框上方的“???”为准时器的编号输出场所；方框内的TONR代办该准时器典型（接通延时）；IN为起动输出端；PT为功夫预设值端（PT外部的“???”为预设值的数值）；S为准时器辨别率，与准时器的编号相关，可参照表3-3。

图3-13 保持性接通延时准时器（TONR）在PLC梯形图口口网中的表白本领

③割断延时准时器（TOF）的标明。割断延时准时器（TOF）是指准时器得电后，其相映常开或常闭触点登时实行紧闭或断启动作；当准时器失电后，需延时一段功夫（由设定值确定），其对应的常开或常闭触点才实行复位举措。

割断延时准时器（TOF）在PLC梯形图中的表白本领与上述两种准时器基础沟通，如图3-14所示为割断延时准时器（TOF）的典范运用。

图3-14 割断延时准时器（TOF）的运用

由图3-14不妨看到，该步调中所用准时器编号为T33，预设值PT为60，定时间辨率为10ms。

不妨计划出，该准时器的准时功夫为6010ms=600ms=0.6s；则该步调中，当输出替续器I0.3紧闭后，准时器T38得电，遏制输入替续器Q0.0的延时割断的常开触点T38登时紧闭，使输入替续器Q0.0线圈得电；当输出替续器I0.3割断后，准时器T38失电，遏制输入替续器Q0.0的延时割断的常开触点T38延时0.6 s后才割断，输入替续器Q0.0线圈失电。

（5）计数器（C）的标明

在西门子PLC梯形图中，计数器的构造和运用与准时器基础一致，也是运用普遍的一种编制程序元件，用来累计输出脉冲的度数，常常用来对产物举行计数。用“假名C+数字”举行标识，数字从0～255，共256个。

各别型号的PLC，其准时器的典型和简直功效也不沟通。在西门子S7-200系列PLC中，计数器分为3种典型，即增计数器（CTU）、减计数器（CTD）、增减计数器（CTUD），普遍情景下，计数器与准时器共同运用。

①增计数器（CTU）的标明。增计数器（CTU）是指在计数进程中，当计数端输出一个脉冲式时，暂时值加1，当脉冲数累加到即是或大于计数器的预设值时，计数器相映触点举措（常开触点紧闭，常闭触点割断）。

在西门子S7-200系列PLC梯形图中，增计数器的图形标记及笔墨标识含意如图3-17所示，个中方框上方的“???”为增计数器编号输出场所，CU为计数脉冲输出端，R为复位旗号输出端（复位旗号为0时，计数器处事），PV为脉冲设定值输出端。

图3-17 增计数器的图形标记及笔墨标识含意

比方，某段PLC梯形图步调入彀数器典型为CTU，增计数器，编号为C1，预设值PV为80，复位端由输入替续器Q0.0的常闭触点遏制，如图3-18所示。

不妨看到，该步调中，初始状况下，输入替续器Q0.0的常闭触点紧闭，即计数器复位端为1，计数器不处事；当PLC外部输出电门旗号使输出替续器I0.0紧闭后，输入替续器Q0.0线圈得电，其常闭触点Q0.0割断，计数器复位端旗号为0，计数器发端处事；同声输入替续器Q0.0的常开触点紧闭，准时器T37得电。

图3-18 增计数器（CTU）的运用

在准时器T37遏制下，其常开触点T37每6min紧闭一次，即每6min向计数器C1脉冲输出端输出一个脉冲旗号，计数器暂时值加1，当计数器暂时值即是80时（历时功夫为8h），计数器触点举措，即遏制输入替续器Q0.0的常闭触点在接通8h后机动割断。

②减计数器（CTD）的标明。减计数器（CTD）是指在计数进程中，将预设值装入计数器暂时值存放器，当计数端输出一个脉冲式时，暂时值减1，当计数器的暂时值即是0时，计数器相映触点举措（常开触点紧闭、常闭触点割断），并遏止计数。

在西门子S7-200系列PLC梯形图中，减计数器的图形标记及笔墨标识含意如图3-19所示，个中方框上方的“???”为减计数器编号输出场所，CD为计数脉冲输出端，LD为承载旗号输出端，PV为脉冲设定值输出端。

图3-19 增计数器的图形标记及笔墨标识含意

当承载旗号输出端LD旗号为1时，其计数器的设定值PV棉被服装入计数器的暂时值存放器，此时暂时值为PV。惟有承载旗号输出端LD旗号为0时，计数器才不妨处事。

比方，某段PLC梯形图步调入彀数器典型为CTD，减计数器，编号为C1，预设值PV为3，如图3-20所示。

图3-20 减计数器（CTD）的运用

由图3-20不妨看到，该步调中，由输出替续器常开触点I0.1遏制计数器C1的承载旗号输出端；输出替续器常开触点I0.0遏制计数器C1的脉冲旗号，I0.1紧闭，将计数器的预设值3承载到暂时值存放器中，此时计数器暂时值为3，当I0.0紧闭一次，计数器脉冲旗号输出端输出一个脉冲，计数器暂时值减1，当计数器暂时值减为0时，计数器常开触点C1紧闭，遏制输入替续器Q0.0线圈得电。

③增减计数器（CTUD）的标明。增减计数器（CTUD）有两个脉冲旗号输出端，其在计数进程中，可举行计数加1，也可举行计数减1。

在西口口网门子S7-200系列PLC梯形图中，增减计数器的图形标记及笔墨标识含意如图3-21所示，个中方框上方的“???”为增减计数器编号输出场所，CU为增计数脉冲输出端，CD为减计数脉冲输出端，R为复位旗号输出端，PV为脉冲设定值输出端。

当CU端输出一个计数脉冲时，计数器暂时值加1，当计数器暂时值即是或大于预设值时，计数器由OFF变换为ON，其相映触点举措；当CD端输出一个计数脉冲时，计数器暂时值减1，当计数器暂时值小于预设值时，计数器由OFF变换为ON，其相映触点举措。

图3-21 增减计数器的图形标记及笔墨标识含意

比方，某段PLC梯形图步调入彀数器典型为CTUD，增减计数器，编号为C48，预设值PV为4，如图3-22所示。

图3-22 增减计数器（CTUD）的运用

由图3-22不妨看到，当输出替续器常开触点I0.0紧闭一次，为计数器CU输出一个脉冲，计数器暂时值加1，当累加至4时，计数器C48举措，其常开触点C48紧闭，输入替续器Q0.0线圈得电；当输出替续器常开触点I0.1紧闭一次，为计数器CD输出一个脉冲，计数器暂时值减1，当减至4时，计数器C48举措，其常开触点C48紧闭，输入替续器Q0.0线圈得电。

（6）其余编制程序元件（V、L、S、AI、AQ、HC、AC）的标明

西门子PLC梯形图中，除上述5种常用编制程序元件外，还包括少许其余基础编制程序元件。

①变量保存器（V）的标明。变量保存器用假名V标识，用来保存全部变量，可用来寄存步调实行进程中遏制论理操纵的中央截止等。同一个保存器不妨在大肆步调分区被考察。

②限制变量保存器（L）的标明。限制变量保存器用假名L标识，用来保存限制变量，同一个保存器只和一定的步调关系联。

③程序遏制替续器（S）的标明。程序遏制替续器用假名S标识，用来在程序遏制和步进遏制中，是一种特出的替续器。

④模仿量输出、输入映像存放器（AI、AQ）的标明。模仿量输出映像存放器（AI）用来保存模仿量输出旗号，并实行模仿量的A/D变换；模仿量输入映像存放器（AQ）为模仿量输入旗号的保存区，用来实行模仿量的D/A变换。

⑤高速计数器（HC）的标明。高速计数器（HC）与普遍计数器基础沟通，其用来累计高速脉冲旗号。高速计数器比拟少，在西门子S7-200系列PLC中，CPU226中高速计数器为HC（0～5），共6个。

⑥累加器（AC）的标明。累加器（AC）是一种暂存数据的存放器，可用来寄存演算数据、中央数据或截止数据，也可用来向子步调传播或归来参数等。西门子S7-200系列PLC中累加器为AC（0～3），共4个。

3西门子PLC梯形图的编写诉求

西门子PLC梯形图在编写方法上有庄重的诉求，运用西门子PLC梯形图编制程序的本领职员要对西门子PLC梯形图中各元素的编制程序方法、编写程序以及梯形图梯次的编排等有所领会，沿用精确典型的步调编写方法，方可保证西门子PLC梯形图编制程序的精确灵验。

（1）西门子PLC梯形图中触点的编写诉求

在西门子PLC梯形图中，触点的编写本领、陈设程序对步调实行大概会带来很大的感化，偶尔以至会使步调没辙运转，所以须要采用精确本领的举行编写。

触点应画在梯形图的程度线上，一切触点均坐落线圈标记的左侧，且应按照遏制诉求按照自左至右、自上而下的规则，如图3-23所示。

图3-23 西门子PLC梯形图中触点的编写规则

（2）西门子PLC梯形图中线圈的编写诉求

西门子PLC梯形中，线圈仅能画在同一条龙一切触点的最右边，并且，因为线圈输入动作论理截止必有前提，展现在梯形图中时，线圈与左母线之间必需有触点，如图3-26所示。

图3-26 西门子PLC梯形图中线圈的编写规则

（3）西门子PLC梯形图中母线分支的优化准则

在举行编制程序时，常遇到串联输入的歧路，即一个前提下可同声实行两条或多条线路输入。西门子PLC梯形图普遍用仓库训令操纵实行串联输入的功效，但因为经过仓库操纵会减少步调保存器含量等缺陷，普遍不编写串联输入歧路，而是将每个歧路都动作一条独立的输入举行编写，如图3-28所示。

图3-28 西门子PLC梯形图中串联输入歧路的编写规则

（4）西门子PLC梯形图少许特出编制程序元件的运用准则

在西门子PLC梯形图中少许特出编制程序元件须要成对展示，即须要共同运用本领实行精确编制程序。

比方，西门子PLC梯形图中的置位和复位操纵，普遍这两个操纵均是由训令实行的，其在西门子PLC梯形图中普遍写在线圈标记里面，如图3-29所示。

图3-29 西门子PLC梯形图中的置位和复位